感应类型：红外

用途：用于检测前方是否有物体

原理：红外发射LED通过555定时器产生的38KHz的信号驱动，发送这一频率的红外光，如果前方有物体可以反射红外光，则接收管可以检测到信号。模块上两个电位器（可调电阻）可以条件模块的灵敏度。

参考资料：555定时器技术文档 红外接收管技术文档

模块引脚：

• EN：模块使能，可以不连接
• OUT：数字信号输出
• +：+5V
• GND：接地

使用方法：连接模块与Arduino/MCU，判断OUT输出信号，高电平为没有物体，低电平为有物体。

代码 Code：下载测试代码

连线方式：

• OUT –> D2
• +：+5V
• GND：接地

代码使用方法：

1. 连线
2. 下载程序
3. 用白纸在适当位置遮挡模块检测区，观察Arduino Nano的LED（D13）指示灯的状态，如果不行的话，调节两个电阻。

TC：1

功能： ★

难度： ★

综合评语：这款模块使用了38KHz信号作为红外信号的调制频率，可以有效防止阳光等包含红外光的光线的影响。比较合适用于向前的物体检测。

适用项目：避障，物体检测等。

返回传感器页面