先晒一下我的小车

昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片

原谅我盗了几张图 对于L298驱动模块的话，相信大家都不会陌生，才子精品教程里面讲的很详细，这里我就不多说了， 那就来说说蓝牙模块吧啊，在蓝牙模块使用之前一定要先设置好，否则根本连不上手机 设置的话有多种方法，我是通过Arduino设置的，将代码下载到Arduino里，然后将蓝牙模块接到Arduino上,然后按一下Arduino上的复位按钮（这里需要注意的是先下载程序，然后接蓝牙，顺序不能搞错，否则的话会下载错误） 代码如下：

#define AT 2 #define LED 13 void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pinMode(AT,OUTPUT); digitalWrite(AT,HIGH); Serial.begin(38400);这里应该和你的模块通信波特率一致 delay(100); Serial.println(“AT”); delay(100); Serial.println(“AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth”);命名模块名 delay(100); Serial.println(“AT+ROLE=0”);设置主从模式：0从机，1主机 delay(100); Serial.println(“AT+PSWD=1234”);设置配对密码，如1234 delay(100); Serial.println(“AT+UART=9600,0,0”);设置波特率9600，停止位1，校验位无 delay(100); Serial.println(“AT+RMAAD”);清空配对列表 } void loop() { digitalWrite(LED, HIGH); delay(500); digitalWrite(LED, LOW); delay(500); }