====== 21.人体热红外传感器, Human Body IR Sensor ======
===== code:121 =====

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===== 传感器介绍 =====
{{ :module:sensors:1-22.png?direct&400 |}}
**感应类型：**人体红外光谱变化

**用途：**用于测量被测空间是否有人在移动

**原理：**模块会捕捉人体红外与人体移动，一但出现人体的移动，模块就会输出信号。

**参考资料：**{{:module:sensors:hc-sr501.pdf|HC-SR501模块说明书}}

**模块引脚：**

  * VCC：+5V
  * OUT：信号输出
  * GND：接地

**使用方法：**

  - 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0-3 次，一分钟后进入待机状态。
  - 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作
  - 使用环境尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。
  - 感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A 元B 元）位于较长方向的两端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。

**代码 Code：**{{:module:sensors:21humanir.zip|下载测试代码}}

**连线方式：**

  * VCC --> 5V
  * OUT --> D2
  * GND --> GND

**代码使用方法：**

  - 连线
  - 下载程序
  - 将模块对准没有人的区域，静置1分钟
  - 走过去一个人试试看看，观察LED（D13）的状态变化

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===== TREEE 评价 =====

TC：1

功能： ★★

难度： ★★

综合评语：此模块广泛的用在各种楼宇监控领域，是性价比和稳定性都比较高的产品。

适用项目：监控，自动感应设备。


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