====== 14.霍尔线性传感器, Hall Linear Sensor ======
===== code:114 =====

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===== 传感器介绍 =====

{{ :module:sensors:1-13.png?direct&400 |}}

**感应类型：**磁性

**用途：**测量传感器附近的磁场方向和强度。也可以比较器来获得数字状态。

**原理：**使用霍尔传感器SS49E，直接输出模拟信号用于表示磁场的方向和强度。磁场强度很小的时候，输出等于高电平和低电平均值的电压值，有磁场穿过是，则通过偏移量来表示方向和强度。通过模块上的电位器（可调节电阻）也可以改变灵敏度。

**参考资料：**{{:module:sensors:ss49e.pdf|SS49E技术手册}}

**模块引脚：**

  * DO：数字状态输出
  * +：+5V
  * GND：接地
  * AO：模拟信号输出

**使用方法：**将模块接上电源，使用Arduino/MCU的模拟输入引脚采样信号AO的电压，从而获取磁场变化。通过模块上的电位器（可调节电阻）也可以改变灵敏度。

**代码 Code：**{{:module:sensors:14halllinear.zip|下载测试代码}}

**连线方式：**

  * + -->+5V
  * GND --> GND
  * AO --> A0

**代码使用方法：**

  - 连线
  - 下程序
  - 打开串口监视器，设置波特率为115200 bps
  - 放置一个磁铁，移动磁铁，观察数字变化

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===== TREEE 评价 =====

TC：1

功能： ★

难度： ★

综合评语：霍尔传感器通常的用途并不是用来检测磁场强度，而是用来测量位置或者电流。例如：将磁铁固定在电机转子上，使磁铁可以在转子转动的过程中经过霍尔传感器，就可以测量电机转速了。这款传感器模块灵敏度较高，使用简单。

适用项目：转速测量、位置判定等。


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