===== 蓝牙小车 =====

先晒一下我的小车

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昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片

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原谅我盗了几张图
对于L298驱动模块的话，相信大家都不会陌生，才子精品教程里面讲的很详细，这里我就不多说了，
那就来说说蓝牙模块吧啊，在蓝牙模块使用之前一定要先设置好，否则根本连不上手机
设置的话有多种方法，我是通过Arduino设置的，将代码下载到Arduino里，然后将蓝牙模块接到Arduino上,然后按一下Arduino上的复位按钮（这里需要注意的是先下载程序，然后接蓝牙，顺序不能搞错，否则的话会下载错误）
代码如下：
<code C>
#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
	pinMode(LED,OUTPUT);
	pinMode(AT,OUTPUT);
	digitalWrite(AT,HIGH);
	Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
	delay(100);
	Serial.println("AT");
	delay(100);
	Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
	delay(100);
	Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
	delay(100);
	Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
	delay(100);
	Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
	delay(100);
	Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
	digitalWrite(LED, HIGH);
	delay(500);
	digitalWrite(LED, LOW);
	delay(500);
}
</code>
这里注意下蓝牙模块的接线：
蓝牙模块：RX——TX：Arduino
TX——RX
state——2
GND——GND
VCC——VCC
当你看到Arduino 上的LED闪烁的时候说明蓝牙模块已经设置好了

接下来就是接线的问题了，闲话少说上图

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几个主要的问题已经解决差不多了
刚才的图片看的好像效果不是太好，再来二张

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最后上代码，我用的是4,5,6,7, 四个I/O口，如果用其他的，只需要将代码稍作改动即可。
各个数字作用如下： 1——左转，2——前进，3——右转，4——左转圈，5——急停，6——右转圈，7——向后左，8——向后，9——向后右。共九个指令。

代码如下：
<code C>
#define IN1 4
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 7
void forward();
void back();
void turnLeft();
void turnRight();
void turnbackLeft();
void turnbackRight();
void turnLeftOrigin();
void turnRightOrigin();
void _stop();
void setup()
{ pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
int i;
void loop()
{ if(Serial.available())
{ i= Serial.read();
switch(i)
{ case'1':{ turnLeft();break;}
case'2':{ forward();break;}
case'3':{turnRight();break;}
case'4':{turnLeftOrigin();break;}
case'5':{_stop();break;}
case'6':{turnRightOrigin();break;}
case'7':{turnbackLeft();break;}
case'8':{back();break;}
case'9':{turnbackRight();break;}
}
}
}
void forward()
{ digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
void back()
{ digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void turnLeft()
{ digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
void turnbackLeft()
{ digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void turnRight()
{ digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
void turnbackRight()
{ digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
void turnLeftOrigin()
{ digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
void turnRightOrigin()
{ digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void _stop()
{ digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
</code>

接下来打开手机上的蓝牙串口助手软件，连接HC-05，密码为1234，

连接成功后发送指令就可以了


补一下电源的接线图

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原文链接：http://tieba.baidu.com/p/3817870670?see_lz=1