✎ 18.红外反射传感器（向下）, IR Reflectable Sensor [TREEE

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====== 18.红外反射传感器（向下）, IR Reflectable Sensor ======
===== code:118 =====

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===== 传感器介绍 =====
{{ :module:sensors:1-17.png?direct&400 |}}
**感应类型：**红外

**用途：**用于地面黑线，或者颜色深浅

**原理：**利用红外发射管向地面发射红外光，然后接收管获取信号。可以通过电位器（可调节电阻）来调节灵敏度。

**参考资料：**

**模块引脚：**

  * OUT：数字信号输出
  * VCC：+5V
  * GND：接地

**使用方法：**连接模块与Arduino/MCU，判断OUT输出信号，高电平为没有物体，低电平为有物体。

**代码 Code：**{{:module:sensors:18irdown.zip|下载测试代码}}

**连线方式：**

  * OUT --> D2
  * VCC --> +5V
  * GND--> GND

**代码使用方法：**

  - 连线
  - 下载程序
  - 用白纸在适当位置遮挡模块检测区，观察Arduino Nano的LED（D13）指示灯的状态，如果不行的话，调节电阻。

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===== TREEE 评价 =====

TC：1

功能： ★★

难度： ★★

综合评语：这款模块适合向下的黑线和颜色检测，因为没有对红外光进行调制，可能会收到外界光源干扰。

适用项目：寻线，防掉落等。


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