✎ module:sensors:17irforward [TREEE

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====== 17.红外探测传感器（向前避障）, IR Detection Sensor ======

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===== 传感器介绍 =====

**感应类型：**红外

**用途：**用于检测前方是否有物体

**原理：**红外发射LED通过555定时器产生的38KHz的信号驱动，发送这一频率的红外光，如果前方有物体可以反射红外光，则接收管可以检测到信号。模块上两个电位器（可调电阻）可以条件模块的灵敏度。

**参考资料：**{{:module:sensors:ne555.pdf|555定时器技术文档}} {{:module:sensors:irm-36xxt_series.pdf|红外接收管技术文档}}

**模块引脚：**

  * EN：模块使能，可以不连接
  * OUT：数字信号输出
  * +：+5V
  * GND：接地

**使用方法：

**代码 Code：

**连线方式：**

**代码使用方法：**

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===== TREEE 评价 =====

TC：1

功能： ★

难度： ★

综合评语：

适用项目：


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