✎ 蓝牙小车 [TREEE

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===== 蓝牙小车 =====

先晒一下我的小车
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昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片
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原谅我盗了几张图
对于L298驱动模块的话，相信大家都不会陌生，才子精品教程里面讲的很详细，这里我就不多说了，
那就来说说蓝牙模块吧啊，在蓝牙模块使用之前一定要先设置好，否则根本连不上手机
设置的话有多种方法，我是通过Arduino设置的，将代码下载到Arduino里，然后将蓝牙模块接到Arduino上,然后按一下Arduino上的复位按钮（这里需要注意的是先下载程序，然后接蓝牙，顺序不能搞错，否则的话会下载错误）
代码如下：

#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(AT,OUTPUT);
digitalWrite(AT,HIGH);
Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
delay(100);
Serial.println("AT");
delay(100);
Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
delay(100);
Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
delay(100);
Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
delay(100);
Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
delay(100);
Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
}
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