module:sensors:17irforward
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module:sensors:17irforward [2017/03/25 17:57] admin |
— (当前版本) | ||
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| - | ====== 17.红外探测传感器（向前避障）, IR Detection Sensor ====== | ||
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| - | ===== 传感器介绍 ===== | ||
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| - | **感应类型：**红外 | ||
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| - | **用途：**用于检测前方是否有物体 | ||
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| - | **原理：**红外发射LED通过555定时器产生的38KHz的信号驱动，发送这一频率的红外光，如果前方有物体可以反射红外光，则接收管可以检测到信号。模块上两个电位器（可调电阻）可以条件模块的灵敏度。 | ||
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| - | **参考资料：**{{:module:sensors:ne555.pdf|555定时器技术文档}} {{:module:sensors:irm-36xxt_series.pdf|红外接收管技术文档}} | ||
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| - | **模块引脚：** | ||
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| - | * EN：模块使能，可以不连接 | ||
| - | * OUT：数字信号输出 | ||
| - | * +：+5V | ||
| - | * GND：接地 | ||
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| - | **使用方法：**连接模块与Arduino/MCU，判断OUT输出信号，高电平为没有物体，低电平为有物体。 | ||
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| - | **代码 Code：**{{:module:sensors:17irforward.zip|下载测试代码}} | ||
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| - | **连线方式：** | ||
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| - | * OUT --> D2 | ||
| - | * +：+5V | ||
| - | * GND：接地 | ||
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| - | **代码使用方法：** | ||
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| - | - 连线 | ||
| - | - 下载程序 | ||
| - | - 用白纸在适当位置遮挡模块检测区，观察Arduino Nano的LED（D13）指示灯的状态，如果不行的话，调节两个电阻。 | ||
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| - | ===== TREEE 评价 ===== | ||
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| - | TC：1 | ||
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| - | 功能： ★ | ||
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| - | 难度： ★ | ||
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| - | 综合评语：这款模块使用了38KHz信号作为红外信号的调制频率，可以有效防止阳光等包含红外光的光线的影响。比较合适用于向前的物体检测。 | ||
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| - | 适用项目：避障，物体检测等。 | ||
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| - | [[module:sensors|返回传感器页面]] | ||
· 最后更改: 2017/03/25 17:57