module:sensors:17irforward
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module:sensors:17irforward [2017/03/25 17:51] admin |
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| - | ====== 17.红外探测传感器（向前避障）, IR Detection Sensor ====== | ||
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| - | ===== 传感器介绍 ===== | ||
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| - | **感应类型：**红外 | ||
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| - | **用途：**用于检测前方是否有物体 | ||
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| - | **原理：**红外发射LED通过555定时器产生的38KHz的信号驱动，发送这一频率的红外光，如果前方有物体可以反射红外光，则接收管可以检测到信号。模块上两个电位器（可调电阻）可以条件模块的灵敏度。 | ||
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| - | **参考资料：**{{:module:sensors:ne555.pdf|555定时器技术文档}} {{:module:sensors:irm-36xxt_series.pdf|红外接收管技术文档}} | ||
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| - | **模块引脚：** | ||
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| - | * EN：模块使能，可以不连接 | ||
| - | * OUT：数字信号输出 | ||
| - | * +：+5V | ||
| - | * GND：接地 | ||
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| - | **使用方法： | ||
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| - | **代码 Code： | ||
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| - | **连线方式：** | ||
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| - | **代码使用方法：** | ||
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| - | ===== TREEE 评价 ===== | ||
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| - | TC：1 | ||
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| - | 功能： ★ | ||
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| - | 难度： ★ | ||
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| - | 综合评语： | ||
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| - | 适用项目： | ||
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| - | [[module:sensors|返回传感器页面]] | ||
· 最后更改: 2017/03/25 17:51