ideas:car1

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--- ideas:car1 [2015/12/24 21:14]
admin
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gdw
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 昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片
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 接下来就是接线的问题了，闲话少说上图
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 几个主要的问题已经解决差不多了
 刚才的图片看的好像效果不是太好，再来二张
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 最后上代码，我用的是4,5,6,7, 四个I/O口，如果用其他的，只需要将代码稍作改动即可。
 各个数字作用如下： 1——左转，2——前进，3——右转，4——左转圈，5——急停，6——右转圈，7——向后左，8——向后，9——向后右。共九个指令。
 代码如下：
+<code C>
 #define IN1 4
 #define IN2 5
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 digitalWrite(IN4,LOW);
 }
+</code>
 接下来打开手机上的蓝牙串口助手软件，连接HC-05，密码为1234，
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 补一下电源的接线图
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 原文链接：http://tieba.baidu.com/p/3817870670?see_lz=1

· 最后更改: 2015/12/24 21:14