ideas:car1

差别

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--- ideas:car1 [2015/12/24 21:13]
admin
+++ ideas:car1 [2015/12/24 22:29] (当前版本)
gdw
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 {{:ideas:4.jpg?200|}}
 昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片
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 {{:ideas:6.jpg?200|}}
 {{:ideas:7.jpg?200|}}
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 void setup()
 {
-pinMode(LED,OUTPUT);
+	pinMode(LED,OUTPUT);
-pinMode(AT,OUTPUT);
+	pinMode(AT,OUTPUT);
-digitalWrite(AT,HIGH);
+	digitalWrite(AT,HIGH);
-Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
+	Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT");
+	Serial.println("AT");
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
+	Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
+	Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
+	Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
+	Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
+	Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
 }
 void loop()
 {
-digitalWrite(LED, HIGH);
+	digitalWrite(LED, HIGH);
-delay(500);
+	delay(500);
-digitalWrite(LED, LOW);
+	digitalWrite(LED, LOW);
-delay(500);
+	delay(500);
 }
 </code>
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 接下来就是接线的问题了，闲话少说上图
 {{:ideas:8.jpg?200|}}
 {{:ideas:9.jpg?200|}}
 {{:ideas:10.jpg?200|}}
 {{:ideas:11.jpg?200|}}
 {{:ideas:12.jpg?200|}}
 {{:ideas:13.jpg?200|}}
 {{:ideas:14.jpg?200|}}
 几个主要的问题已经解决差不多了
 刚才的图片看的好像效果不是太好，再来二张
 {{:ideas:16.jpg?200|}}
 {{:ideas:15.jpg?200|}}
 最后上代码，我用的是4,5,6,7, 四个I/O口，如果用其他的，只需要将代码稍作改动即可。
 各个数字作用如下： 1——左转，2——前进，3——右转，4——左转圈，5——急停，6——右转圈，7——向后左，8——向后，9——向后右。共九个指令。
 代码如下：
+<code C>
 #define IN1 4
 #define IN2 5
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 digitalWrite(IN4,LOW);
 }
+</code>
 接下来打开手机上的蓝牙串口助手软件，连接HC-05，密码为1234，
@@ 行 171: / 行 189: @@
 补一下电源的接线图
 {{:ideas:19.jpg?200|}}
 原文链接：http://tieba.baidu.com/p/3817870670?see_lz=1

· 最后更改: 2015/12/24 21:13