ideas:car1
差别
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| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 | ||
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ideas:car1 [2015/12/24 21:11] gdw |
ideas:car1 [2015/12/24 22:29] (当前版本) gdw |
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| {{:ideas:6c8d146d55fbb2fb267202984a4a20a44723dc46.jpg?200|}} | {{:ideas:6c8d146d55fbb2fb267202984a4a20a44723dc46.jpg?200|}} | ||
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| {{:ideas:080e7cfbb2fb43160b4620f025a4462308f7d346.jpg?200|}} | {{:ideas:080e7cfbb2fb43160b4620f025a4462308f7d346.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| {{:ideas:60989bfb43166d22282e4f1e432309f79152d246.jpg?200|}} | {{:ideas:60989bfb43166d22282e4f1e432309f79152d246.jpg?200|}} | ||
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| {{:ideas:4.jpg?200|}} | {{:ideas:4.jpg?200|}} | ||
| 昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片 | 昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片 | ||
| + | |||
| {{:ideas:5.jpg?200|}} | {{:ideas:5.jpg?200|}} | ||
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| {{:ideas:6.jpg?200|}} | {{:ideas:6.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| {{:ideas:7.jpg?200|}} | {{:ideas:7.jpg?200|}} | ||
| 行 18: | 行 24: | ||
| 设置的话有多种方法，我是通过Arduino设置的，将代码下载到Arduino里，然后将蓝牙模块接到Arduino上,然后按一下Arduino上的复位按钮（这里需要注意的是先下载程序，然后接蓝牙，顺序不能搞错，否则的话会下载错误） | 设置的话有多种方法，我是通过Arduino设置的，将代码下载到Arduino里，然后将蓝牙模块接到Arduino上,然后按一下Arduino上的复位按钮（这里需要注意的是先下载程序，然后接蓝牙，顺序不能搞错，否则的话会下载错误） | ||
| 代码如下： | 代码如下： | ||
| + | <code C> | ||
| #define AT 2 | #define AT 2 | ||
| #define LED 13 | #define LED 13 | ||
| void setup() | void setup() | ||
| { | { | ||
| - | pinMode(LED,OUTPUT); | + | pinMode(LED,OUTPUT); |
| - | pinMode(AT,OUTPUT); | + | pinMode(AT,OUTPUT); |
| - | digitalWrite(AT,HIGH); | + | digitalWrite(AT,HIGH); |
| - | Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致 | + | Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致 |
| - | delay(100); | + | delay(100); |
| - | Serial.println("AT"); | + | Serial.println("AT"); |
| - | delay(100); | + | delay(100); |
| - | Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名 | + | Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名 |
| - | delay(100); | + | delay(100); |
| - | Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机 | + | Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机 |
| - | delay(100); | + | delay(100); |
| - | Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234 | + | Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234 |
| - | delay(100); | + | delay(100); |
| - | Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无 | + | Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无 |
| - | delay(100); | + | delay(100); |
| - | Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表 | + | Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表 |
| } | } | ||
| void loop() | void loop() | ||
| { | { | ||
| - | digitalWrite(LED, HIGH); | + | digitalWrite(LED, HIGH); |
| - | delay(500); | + | delay(500); |
| - | digitalWrite(LED, LOW); | + | digitalWrite(LED, LOW); |
| - | delay(500); | + | delay(500); |
| } | } | ||
| + | </code> | ||
| 这里注意下蓝牙模块的接线： | 这里注意下蓝牙模块的接线： | ||
| 蓝牙模块：RX——TX：Arduino | 蓝牙模块：RX——TX：Arduino | ||
| 行 57: | 行 63: | ||
| 接下来就是接线的问题了，闲话少说上图 | 接下来就是接线的问题了，闲话少说上图 | ||
| + | |||
| {{:ideas:8.jpg?200|}} | {{:ideas:8.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| {{:ideas:9.jpg?200|}} | {{:ideas:9.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| {{:ideas:10.jpg?200|}} | {{:ideas:10.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| {{:ideas:11.jpg?200|}} | {{:ideas:11.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| {{:ideas:12.jpg?200|}} | {{:ideas:12.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| {{:ideas:13.jpg?200|}} | {{:ideas:13.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| {{:ideas:14.jpg?200|}} | {{:ideas:14.jpg?200|}} | ||
| 几个主要的问题已经解决差不多了 | 几个主要的问题已经解决差不多了 | ||
| 刚才的图片看的好像效果不是太好，再来二张 | 刚才的图片看的好像效果不是太好，再来二张 | ||
| + | |||
| {{:ideas:16.jpg?200|}} | {{:ideas:16.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| {{:ideas:15.jpg?200|}} | {{:ideas:15.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| 最后上代码，我用的是4,5,6,7, 四个I/O口，如果用其他的，只需要将代码稍作改动即可。 | 最后上代码，我用的是4,5,6,7, 四个I/O口，如果用其他的，只需要将代码稍作改动即可。 | ||
| 各个数字作用如下： 1——左转，2——前进，3——右转，4——左转圈，5——急停，6——右转圈，7——向后左，8——向后，9——向后右。共九个指令。 | 各个数字作用如下： 1——左转，2——前进，3——右转，4——左转圈，5——急停，6——右转圈，7——向后左，8——向后，9——向后右。共九个指令。 | ||
| 代码如下： | 代码如下： | ||
| + | <code C> | ||
| #define IN1 4 | #define IN1 4 | ||
| #define IN2 5 | #define IN2 5 | ||
| 行 164: | 行 181: | ||
| digitalWrite(IN4,LOW); | digitalWrite(IN4,LOW); | ||
| } | } | ||
| + | </code> | ||
| 接下来打开手机上的蓝牙串口助手软件，连接HC-05，密码为1234， | 接下来打开手机上的蓝牙串口助手软件，连接HC-05，密码为1234， | ||
| 行 171: | 行 189: | ||
| 补一下电源的接线图 | 补一下电源的接线图 | ||
| + | |||
| {{:ideas:19.jpg?200|}} | {{:ideas:19.jpg?200|}} | ||
| 原文链接：http://tieba.baidu.com/p/3817870670?see_lz=1 | 原文链接：http://tieba.baidu.com/p/3817870670?see_lz=1 | ||
· 最后更改: 2015/12/24 21:11