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--- ideas:car1 [2015/12/23 11:44]
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+++ ideas:car1 [2015/12/24 22:29] (当前版本)
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 先晒一下我的小车
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 昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片
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 {{:ideas:6.jpg?200|}}
 {{:ideas:7.jpg?200|}}
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 设置的话有多种方法，我是通过Arduino设置的，将代码下载到Arduino里，然后将蓝牙模块接到Arduino上,然后按一下Arduino上的复位按钮（这里需要注意的是先下载程序，然后接蓝牙，顺序不能搞错，否则的话会下载错误）
 代码如下：
+<code C>
 #define AT 2
 #define LED 13
 void setup()
 {
-pinMode(LED,OUTPUT);
+	pinMode(LED,OUTPUT);
-pinMode(AT,OUTPUT);
+	pinMode(AT,OUTPUT);
-digitalWrite(AT,HIGH);
+	digitalWrite(AT,HIGH);
-Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
+	Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT");
+	Serial.println("AT");
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
+	Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
+	Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
+	Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
+	Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
-delay(100);
+	delay(100);
-Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
+	Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
 }
 void loop()
 {
-digitalWrite(LED, HIGH);
+	digitalWrite(LED, HIGH);
-delay(500);
+	delay(500);
-digitalWrite(LED, LOW);
+	digitalWrite(LED, LOW);
-delay(500);
+	delay(500);
 }
+</code>
+这里注意下蓝牙模块的接线：
+蓝牙模块：RX——TX：Arduino
+TX——RX
+state——2
+GND——GND
+VCC——VCC
+当你看到Arduino 上的LED闪烁的时候说明蓝牙模块已经设置好了
+接下来就是接线的问题了，闲话少说上图
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+{{:ideas:9.jpg?200|}}
+{{:ideas:10.jpg?200|}}
+{{:ideas:11.jpg?200|}}
+{{:ideas:12.jpg?200|}}
+{{:ideas:13.jpg?200|}}
+{{:ideas:14.jpg?200|}}
+几个主要的问题已经解决差不多了
+刚才的图片看的好像效果不是太好，再来二张
+{{:ideas:16.jpg?200|}}
+{{:ideas:15.jpg?200|}}
+最后上代码，我用的是4,5,6,7, 四个I/O口，如果用其他的，只需要将代码稍作改动即可。
+各个数字作用如下： 1——左转，2——前进，3——右转，4——左转圈，5——急停，6——右转圈，7——向后左，8——向后，9——向后右。共九个指令。
+代码如下：
+<code C>
+#define IN1 4
+#define IN2 5
+#define IN3 6
+#define IN4 7
+void forward();
+void back();
+void turnLeft();
+void turnRight();
+void turnbackLeft();
+void turnbackRight();
+void turnLeftOrigin();
+void turnRightOrigin();
+void _stop();
+void setup()
+{ pinMode(IN1,OUTPUT);
+pinMode(IN2,OUTPUT);
+pinMode(IN3,OUTPUT);
+pinMode(IN4,OUTPUT);
+Serial.begin(9600);
+}
+int i;
+void loop()
+{ if(Serial.available())
+{ i= Serial.read();
+switch(i)
+{ case'1':{ turnLeft();break;}
+case'2':{ forward();break;}
+case'3':{turnRight();break;}
+case'4':{turnLeftOrigin();break;}
+case'5':{_stop();break;}
+case'6':{turnRightOrigin();break;}
+case'7':{turnbackLeft();break;}
+case'8':{back();break;}
+case'9':{turnbackRight();break;}
+}
+}
+}
+void forward()
+{ digitalWrite(IN1,HIGH);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,HIGH);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void back()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,HIGH);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,HIGH);
+}
+void turnLeft()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,HIGH);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void turnbackLeft()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,HIGH);
+}
+void turnRight()
+{ digitalWrite(IN1,HIGH);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void turnbackRight()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,HIGH);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void turnLeftOrigin()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,HIGH);
+digitalWrite(IN3,HIGH);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void turnRightOrigin()
+{ digitalWrite(IN1,HIGH);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,HIGH);
+}
+void _stop()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+</code>
+接下来打开手机上的蓝牙串口助手软件，连接HC-05，密码为1234，
+连接成功后发送指令就可以了
+补一下电源的接线图
+{{:ideas:19.jpg?200|}}
+原文链接：http://tieba.baidu.com/p/3817870670?see_lz=1

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