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--- ideas:car1 [2015/12/23 11:39]
gdw 创建
+++ ideas:car1 [2015/12/24 22:29] (当前版本)
gdw
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 ===== 蓝牙小车 =====
+先晒一下我的小车
+{{:ideas:6c8d146d55fbb2fb267202984a4a20a44723dc46.jpg?200|}}
+{{:ideas:080e7cfbb2fb43160b4620f025a4462308f7d346.jpg?200|}}
+{{:ideas:60989bfb43166d22282e4f1e432309f79152d246.jpg?200|}}
+{{:ideas:4.jpg?200|}}
+昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片
+{{:ideas:5.jpg?200|}}
+{{:ideas:6.jpg?200|}}
+{{:ideas:7.jpg?200|}}
+原谅我盗了几张图
+对于L298驱动模块的话，相信大家都不会陌生，才子精品教程里面讲的很详细，这里我就不多说了，
+那就来说说蓝牙模块吧啊，在蓝牙模块使用之前一定要先设置好，否则根本连不上手机
+设置的话有多种方法，我是通过Arduino设置的，将代码下载到Arduino里，然后将蓝牙模块接到Arduino上,然后按一下Arduino上的复位按钮（这里需要注意的是先下载程序，然后接蓝牙，顺序不能搞错，否则的话会下载错误）
+代码如下：
+<code C>
+#define AT 2
+#define LED 13
+void setup()
+{
+	pinMode(LED,OUTPUT);
+	pinMode(AT,OUTPUT);
+	digitalWrite(AT,HIGH);
+	Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
+	delay(100);
+	Serial.println("AT");
+	delay(100);
+	Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
+	delay(100);
+	Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
+	delay(100);
+	Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
+	delay(100);
+	Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
+	delay(100);
+	Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
+}
+void loop()
+{
+	digitalWrite(LED, HIGH);
+	delay(500);
+	digitalWrite(LED, LOW);
+	delay(500);
+}
+</code>
+这里注意下蓝牙模块的接线：
+蓝牙模块：RX——TX：Arduino
+TX——RX
+state——2
+GND——GND
+VCC——VCC
+当你看到Arduino 上的LED闪烁的时候说明蓝牙模块已经设置好了
+接下来就是接线的问题了，闲话少说上图
+{{:ideas:8.jpg?200|}}
+{{:ideas:9.jpg?200|}}
+{{:ideas:10.jpg?200|}}
+{{:ideas:11.jpg?200|}}
+{{:ideas:12.jpg?200|}}
+{{:ideas:13.jpg?200|}}
+{{:ideas:14.jpg?200|}}
+几个主要的问题已经解决差不多了
+刚才的图片看的好像效果不是太好，再来二张
+{{:ideas:16.jpg?200|}}
+{{:ideas:15.jpg?200|}}
+最后上代码，我用的是4,5,6,7, 四个I/O口，如果用其他的，只需要将代码稍作改动即可。
+各个数字作用如下： 1——左转，2——前进，3——右转，4——左转圈，5——急停，6——右转圈，7——向后左，8——向后，9——向后右。共九个指令。
+代码如下：
+<code C>
+#define IN1 4
+#define IN2 5
+#define IN3 6
+#define IN4 7
+void forward();
+void back();
+void turnLeft();
+void turnRight();
+void turnbackLeft();
+void turnbackRight();
+void turnLeftOrigin();
+void turnRightOrigin();
+void _stop();
+void setup()
+{ pinMode(IN1,OUTPUT);
+pinMode(IN2,OUTPUT);
+pinMode(IN3,OUTPUT);
+pinMode(IN4,OUTPUT);
+Serial.begin(9600);
+}
+int i;
+void loop()
+{ if(Serial.available())
+{ i= Serial.read();
+switch(i)
+{ case'1':{ turnLeft();break;}
+case'2':{ forward();break;}
+case'3':{turnRight();break;}
+case'4':{turnLeftOrigin();break;}
+case'5':{_stop();break;}
+case'6':{turnRightOrigin();break;}
+case'7':{turnbackLeft();break;}
+case'8':{back();break;}
+case'9':{turnbackRight();break;}
+}
+}
+}
+void forward()
+{ digitalWrite(IN1,HIGH);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,HIGH);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void back()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,HIGH);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,HIGH);
+}
+void turnLeft()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,HIGH);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void turnbackLeft()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,HIGH);
+}
+void turnRight()
+{ digitalWrite(IN1,HIGH);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void turnbackRight()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,HIGH);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void turnLeftOrigin()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,HIGH);
+digitalWrite(IN3,HIGH);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+void turnRightOrigin()
+{ digitalWrite(IN1,HIGH);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,HIGH);
+}
+void _stop()
+{ digitalWrite(IN1,LOW);
+digitalWrite(IN2,LOW);
+digitalWrite(IN3,LOW);
+digitalWrite(IN4,LOW);
+}
+</code>
+接下来打开手机上的蓝牙串口助手软件，连接HC-05，密码为1234，
+连接成功后发送指令就可以了
+补一下电源的接线图
+{{:ideas:19.jpg?200|}}
+原文链接：http://tieba.baidu.com/p/3817870670?see_lz=1

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